Kniha Rob to ako zviera sa venuje ľudskej sexualite prostredníctvom pohľadu na sexuálne správanie vybraných živočíšnych druhov. Vychádza z predpokladu, že sexualita nie je výlučne kultúrnym alebo morálnym konštruktom, ale hlboko zakorenenou súčasťou biologického sveta, v ktorom existuje mimoriadna rozmanitosť stratégií, rituálov a vzťahových modelov. Jednotlivé kapitoly opisujú párenie a intímne správanie konkrétnych živočíšnych druhov a paralelne k nim ponúkajú pohľad na ľudské sexuálne a vzťahové správanie v porovnateľnom kontexte.