Počet záznamov: 1
Implementácia máp prostredníctvom MappView na sledovanie pohybu mobilného robota
SYS x0009315 LBL 00000ntm-a22-----3a-4500 003 SK-NiSPK 005 20240213112228.5 007 ta 008 202001s2023----xo-abd-f-mn---000-0-slo-d 040 $a NI001 $b slo 041 0-
$a slo $b eng 044 $a xo $c SK 100 1-
$7 spu_us_auth*x0005617 $a Zábušek, Ján $4 aut 245 10
$a Implementácia máp prostredníctvom MappView na sledovanie pohybu mobilného robota = $b [Implementation of Maps by using MappView to Track the Movement of a Mobile Robot] / $c Ján Zábušek ; vedúci záverečnej práce Martin Olejár 246 11
$a Implementation of Maps by using MappView to Track the Movement of a Mobile Robot 260 $c 2023 300 $a 68 s. : $b grafy, ilustr., mapy, tab. ; $c 30 cm 500 $a Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU 502 $a Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre 504 $a Bibliografia s. 67-68 520 $a Autorský abstrakt: Hlavným cieľom diplomovej práce bolo vytvoriť v PLC od firmy Bernecker&Rainer pomocou MappView webovú aplikáciu, ktorá prostredníctvom GPS súradníc sledovala na on-line mape pohyb mobilného robota. Okrem webovej aplikácie bolo potrebné vytvoriť v PLC aj aplikáciu na zber a selekciu údajov z GPS prijímača. Teoretická časť práce sa venuje bližšiemu popisu technológie MappView a jeho neoddeliteľných súčastí. V úvode praktickej časti je spomenutý výber technológií, ktoré sme použili pri vývoji aplikácie, pomocou ktorej sme sledovali pohyb mobilného robota prostredníctvom GPS. Ďalej sa práca v empirickej časti venuje programovaniu aplikácie vo vývojovom prostredí B&R AutomationStudio na zber a selekciu údajov z GPS prijímača a následnému vytvoreniu webovej aplikácie pomocou MappView, ktorá umožní sledovať pohyb mobilného robota na on-line mape. 520 $a Author’s abstract: The main goal of the diploma thesis was to create a web application in a PLC from the company Bernecker & Rainer using MappView, which monitored the movement of a mobile robot on an online map via GPS coordinates. In addition to the web application, it was necessary to create an application in the PLC for data collection and selection from the GPS receiver. The theoretical part of the thesis deals with a more detailed description of MappView technology and its inseparable components. The introduction of the practical part mentions the selection of technologies that we used in the development of the application, which we used to monitor the movement of a mobile robot via GPS. Furthermore, the work in the empirical part is devoted to programming the application in the development environment B&R AutomationStudio for collecting and selecting data from the GPS receiver and the subsequent creation of a web application using MappView, which allows tracking the movement of a mobile robot on an online map. 530 $a Dostupné aj online 546 $a Resumé anglicky, slovensky 655 -7
$7 spu_us_auth*0251806 $a diplomové práce $2 NI001PH 700 1-
$7 spu_us_auth*0079859 $a Olejár, Martin, $d 1982- $u SPUTFA31 $4 ths 710 2-
$7 spu_us_auth*0434246 $a Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). $b Technická fakulta. $b Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky $4 dgg 856 41
$u http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=57953
Počet záznamov: 1