HLAVAČKA, Jakub. Návrh riadenia troj-osového pneumatického manipulátora s využitím PLC od firmy BECKHOFF. 2023. 66 s. Bakalárska práca (Bc.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre. Dostupné na internete: <http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=57950>