Algoritmy autonómnych mobilných robotov v kolíznych situáciách / Ladislav Tóth ; vedúci záverečnej práce Dušan Hrubý , 2016 . 165 s . Doktorandská dizertačná práca (PhD.). - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky TF SPU v Nitre . [1, of that borrowed 0]