Number of the records: 1
Simulácia riadenia robotov v 3D priestore pomocou systému iRVISION v softvéri FANUC ROBOGUIDE
Title Simulácia riadenia robotov v 3D priestore pomocou systému iRVISION v softvéri FANUC ROBOGUIDE [elektronický zdroj] = [Simulation of 3D robot control system aided by iRVision in FANUC RoboGuide] / Miroslav Firek ; vedúci záverečnej práce Martin Olejár Author-s Firek, Miroslav (Author)
Olejár, Martin, ; SPUTFA31 (Thesis advisor)Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Published 2022 Description 1 online zdroj (79 s.) : ilustr., príl. Notes Názov z titulnej obrazovky (stav zo dňa 03.04.2023). Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 72-73 . Spôsob prístupu: World Wide Web . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Subject-s diplomové práce elektronické vysokoškolské kvalifikačné práce Annotation Autorský abstrakt: Diplomová práca približuje proces návrhu a realizácie, simulovaného robotického pracoviska inteligentnej manipulácie technológie bin-picking s podporou systémov strojového videnia v simulačnom prostredí FANUC RoboGuide. Teoretická časť práce sa zaoberá rozborom súčasnej robotickej technológie. Praktickú časť práce tvorí detailný rozbor konfigurácie robotického pracoviska na reprezentatívnej úlohe. Cieľom práce je zostavenie uceleného návodu nielen pre potreby vyučovania robotických technológii ale aj pre podporu výskumu so zameraním na simulácie robotických pracovísk vo virtuálnom prostredí. Author’s abstract: The diploma thesis describes the process of design and implementation of simulated camera system aided robotic application . The theoretical part of the work deals with the analysis of current robotic technology. The practical part of the work consists from a detailed analysis of the configuration of the robotic workplace on a representative task. The aim of the work is to compile a comprehensive manual not only for the needs of teaching robotic technologies but also to support research with a focus on simulations of robotic workplaces in a virtual reality. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=53842 Copies [1] Database E-resources (online) 
book
Call number Dislocation Collection in study room Available O-4379
Number of the records: 1