Number of the records: 1
Aplikácia na riadenie robotického ramena v priestore
Title Aplikácia na riadenie robotického ramena v priestore [elektronický zdroj] = [Application for controlling the robotic arm in space] / Michal Kristek ; vedúci záverečnej práce Vladimír Cviklovič Author-s Kristek, Michal (Author)
Cviklovič, Vladimír, ; SPUTFA31 (Thesis advisor)Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Published 2022 Description 1 online zdroj (62 s.) : ilustr. Notes Názov z titulnej obrazovky (stav zo dňa 17.02.2023). Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 61-62 . Spôsob prístupu: World Wide Web . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre (v práci uvedené Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky TF SPU v Nitre) Subject-s roboty robotické rameno automatické riadenie aplikačný softvér programovanie vizualizácia (počítačová grafika) diplomové práce elektronické vysokoškolské kvalifikačné práce Annotation Autorský abstrakt: Práca je zameraná na programovanie aplikácie na riadenie robotického ramena. Prvým krokom bolo vybratie programovacieho prostredia a programovacieho jazyka, s ktorým budeme schopní takúto aplikáciu spraviť a taktiež spôsob, ako budeme vizualizovať robotické rameno. Po oboznámení s funkcionalitou riadiacej jednotky sme následne mohli začať s vývojom. Použité bolo vývojové prostredie Visual Studio pre riadiacu časť projektu a Unity pre vizualizačnú časť projektu. Programovací jazyk pre obe časti projektu bol C# a použili sme .NET knižnice. Komunikácia jednotlivých častí je realizovaná pomocou sériovej linky alebo pomocou TCP/IP komunikácie. Veľkou súčasťou vývoja bolo aj optimalizovanie programu a využívanie viacerých vlákien, aby nebola žiadna časť aplikácie spomaľovaná. Výsledkom je funkčná aplikácia na riadenie robotického ramena s vizualizáciou. Aplikácia obsahuje aj simulačný režim, kde netreba použiť priamo robotické rameno pri overovaní funkcionality, pričom dáta o polohách sú simulované. Author’s abstract: The work is focused on programming of application for controlling the robotic arm. The first step was to select the programming environment and programming language with which we will be able to make such an application and visualization. After getting acquainted with the functionality of the control unit, we were then able to start development. The Visual Studio is integrated development environment used for development of control application and Unity graphical engine is used for the visualization. The programming language used in both is C#. Mostly used libraries are .NET libraries. The communication of individual parts is realized by serial connection or by TCP / IP communication. A big part of the development was also optimizing the program and using more threads so that no part of the application was slowed down. The result is a functional application for controlling of the robotic arm with visualization. The application also contains a simulation mode where a robotic arm is not required, and the position values are simulated. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=53923 Copies [1] Database E-resources (online) 
book
Call number Dislocation Collection in study room Available O-5219
Number of the records: 1