Number of the records: 1
Návrh a realizácia robotizovaného pracoviska s priemyselným robotom Mitsubishi
Title Návrh a realizácia robotizovaného pracoviska s priemyselným robotom Mitsubishi [elektronický zdroj] = [Design and Implementation of a Robotic Workplace with Mitsubishi Industrial Robot] / Peter Pavlovič ; vedúci záverečnej práce Lukáš Vacho ; konzultant Ivan Blaži Author-s Pavlovič, Peter (Author)
Vacho, Lukáš, ; SPUTFA31 (Thesis advisor)Blaži, Ivan (Thesis advisor) Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Published 2022 Description 1 online zdroj (75 s.) : ilustr., príl. Notes Názov z titulnej obrazovky (stav zo dňa 23.01.2023). Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 72-74 . Spôsob prístupu: World Wide Web . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Subject-s diplomové práce elektronické vysokoškolské kvalifikačné práce Annotation Autorský abstrakt: Diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou jednoduchej modelovej robotizovanej výrobnej linky na obrusovanie hrany z jednej strany s priemyselným robotom od firmy Mitsubishi Electric. Práca bude pozostávať z priemyselného robota – MELFA, konkrétne s vertikálnym vysoko dynamickým 6-osovým kĺbovým ramenom s maximálnym hmotnostným zaťažením 2 kg spolu s trojfázovým asynchrónnym motorom pripojeným k frekvenčnému meniču, servo zosilňovačom spojeným so servomotorom. V práci budú opísané podrobné postupy nastavení jednotlivých aplikačných zariadení a konfiguráciou komunikácie medzi nimi. Taktiež sa uvedú nastavené pracovné súradnicové polohy priemyselného robota. Author’s abstract: The diploma thesis deals with the design and implementation of a simple model robotic production line for edge grinding on the one hand with an industrial robot from the company Mitsubishi Electric. The work will consist of an industrial robot - MELFA, specifically with a vertical highly dynamic 6-axis articulated arm with a maximum weight load of 2 kg together with a three-phase asynchronous motor connected to a frequency converter, a servo amplifier connected to a servomotor. The work will describe the detailed procedures for setting up individual application devices and configuring communication between them. The set working coordinate positions of the industrial robot are also specified. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=53709 Copies [1] Database E-resources (online) 
book
Call number Dislocation Collection in study room Available O-4061
Number of the records: 1