Number of the records: 1
Návrh riadenia troj-osového pneumatického manipulátora s využitím PLC od firmy BECKHOFF
Title Návrh riadenia troj-osového pneumatického manipulátora s využitím PLC od firmy BECKHOFF = [The Control Design of a Three-axis Pneumatic Manipulator Using BECKHOFF PLC] / Jakub Hlavačka ; vedúci záverečnej práce Martin Olejár Author-s Hlavačka, Jakub (Author)
Olejár, Martin, ; SPUTFA31 (Thesis advisor)Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Published 2023 Description 66 s. : ilustr., tab. ; 30 cm Notes Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU. V práci uvedený projekt - KEGA 006SPU-4/2021 Implementácia technológií Priemyslu 4.0 do výučby inžinierskeho študijného programu "Riadiace systémy vo výrobnej technike" . Bibliografia s. 65-66 . Resumé anglicky, slovensky . Bakalárska práca (Bc.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Subject-s bakalárske práce Annotation Autorský abstrakt: Táto bakalárska práca sa zameriava na návrh a implementáciu sofistikovaného systému riadenia pre troj-osový pneumatický manipulátor s využitím PLC od firmy Beckhoff. Manipulátor má potenciál zautomatizovať a zefektívniť procesy v priemyselných aplikáciách, ako sú napríklad montážne linky, skladové systémy alebo výrobné linky. V práci sa budeme venovať analýze požiadaviek na systém, opisom použitých prvkov PLC, s ktorými budeme schopný riadiť a monitorovať všetky pohyby manipulátora. Následne sa budú riešiť otázky týkajúce sa návrhu a implementácie riadiaceho softvéru a výberu vhodného riadiaceho algoritmu, ktorý bude zabezpečovať plynulé a presné pohyby manipulátora. V závere práce budeme riešiť návrh programovej aplikácie. Cieľom práce bude vytvoriť spoľahlivý a funkčný systém riadenia, ktorý bude schopný zabezpečiť efektívne a presné ovládanie manipulátora. Author’s abstract: This bachelor's thesis focuses on designing and implementing a sophisticated control system for a three-axis pneumatic manipulator using a PLC from the Beckhoff company. The manipulator has the potential to automate and streamline processes in industrial applications such as assembly lines, warehouse systems, or production lines. In the work, we will focus on analyzing the requirements for the control system and the description of the PLC elements used, with which we will be able to control and monitor all movements of the manipulator. Subsequently, issues related to the design and implementation of the control software and selecting a suitable control algorithm to ensure smooth and precise movements of the manipulator will be addressed. At the end of the thesis, is a proposal for a software application solution. The goal of the work will be to create a reliable and functional control system that will be able to ensure efficient and accurate control of the manipulator. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=57950 Copies 1, available for regular loan 0, in-library use only 1 Database Graduate theses 
book
Call number Dislocation Collection in study room Available VP-98544 Štúrova - záverečné práce in-library use only
Number of the records: 1