Number of the records: 1
Návrh a realizácia riadenia robotického ramena
Title Návrh a realizácia riadenia robotického ramena = [Design and implementation of robotic arm control] / Daniel Takáč ; vedúci záverečnej práce Vladimír Cviklovič Author-s Takáč, Daniel (Author)
Cviklovič, Vladimír, ; SPUTFA31 (Thesis advisor)Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Published 2023 Description 65 s. : ilustr., tab. ; 30 cm Notes Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 62-65 . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Subject-s diplomové práce Annotation Autorský abstrakt: Práca je zameraná na návrh a realizáciu riadenia robotického ramena. Medzi hlavné ciele patrí návrh a zostrojenie prototypu elektroniky na riadenie robotického ramena prostredníctvom krokových motorov. V prvej časti práce je analyzované robotické rameno a následne je navrhnuté elektrické zapojenie obvodov v aplikácii EAGLE. Ďalšou častou práce je konfigurácia mikrokontroléra C8051F410, definovanie portov a nastavenie SPI komunikácie medzi ovládačom DR8711 a mikrokontrolérom v aplikácii Configuration Wizard 2. Výsledkom práce je prototyp zariadenia na riadenie troch krokových motorov, ktoré bude obsahovať mikrokontrolér C8051F410 a ovládače s DRV8711. Technická dokumentácia k navrhnutej elektronike a firmvér na komunikáciu s nadradeným počítačom bol vytvorený, čím je sfunkčnené robotické rameno pre realizáciu polohovo orientovaných pracovných úkonov. Author’s abstract: The thesis is focused on the design and implementation of the control of the robotic arm. The main objectives include the design and construction of a prototype of electronics for controlling the robotic arm by means of stepper motors. In the first part of the work, the robotic arm is analyzed and then the electrical connection of the circuits in the EAGLE application is designed. Another frequent work is the configuration of the C8051F410 microcontroller, defining the ports and setting up the SPI communication between the DR8711 controller and the microcontroller in the Configuration Wizard 2 application. The result of the work is a prototype device for controlling three stepper motors, which will contain the C8051F410 microcontroller and drivers with DRV8711. Technical documentation for the designed electronics and firmware for communication with the superior computer was created, which makes the robotic arm functional for the implementation of position-oriented work tasks. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=56754 Copies 1, available for regular loan 0, in-library use only 1 Database Graduate theses 
book
Call number Dislocation Collection in study room Available VP-98630 Štúrova - záverečné práce in-library use only
Number of the records: 1