Number of the records: 1
Vplyv rýchlosti pohybu objektu na presnosť jeho snímania prostredníctvom priemyselnej kamery s využitím PLC
Title Vplyv rýchlosti pohybu objektu na presnosť jeho snímania prostredníctvom priemyselnej kamery s využitím PLC = [The Impact of the Speed of the Object's Movement on the Accuracy of Its Capturing Using an Industrial Camera and a PLC] / Radovan Zabko ; vedúci záverečnej práce Martin Olejár Author-s Zabko, Radovan (Author)
Olejár, Martin, ; SPUTFA31 (Thesis advisor)Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Published 2023 Description 87 s. : grafy, ilustr., tab. ; 30 cm Notes Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 85-87 . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Subject-s diplomové práce Annotation Autorský abstrakt: Hlavným cieľom tejto diplomovej práce je zistenie vplyvu rýchlosti rotačného pohybu objektu na presnosť jeho snímania prostredníctvom priemyselnej kamery a PLC. Na meranie sme najprv museli zostaviť meraciu zostavu, ktorá sa skladá z PLC, priemyselnej kamery, servo meniča a synchrónneho motora. Všetky tieto použité komponenty sú od výrobcu B&R. Na hriadeli synchrónneho motora je upevnená príruba s QR kódom, ktorý predstavuje objekt snímania. Ďalej táto práca všeobecne popisuje kompletný postup konfigurácie priemyselnej kamery a taktiež popisuje postup vytvorenia synchronizácie medzi kamerou a osou motora v softvéri automation studio. Na získanie optimálnych výsledkov sme vytvorili tri programy, na základe ktorých bude objekt snímaný. Prvý program je založený na princípe nastavenia pozície motora, pri ktorej má byť objekt snímaný. Ďalej sa ešte nastavuje aj hranica odchýlky do akej maximálne môže byť objekt zaznamenaný. Druhý program je založený na použití časovača, kde je automaticky vypočítaný čas cyklu na základe zadanej rýchlosti a pozície motora. Tretí program je založený na princípe použitia B&R synchronizácie priemyselnej kamery s motorom, kde sú nastavené a prepočítavané všetky dôležité časové parametre, čím sa zabezpečí bezchybné zaznamenávanie objektu. Pri všetkých troch metódach merania boli použité rovnaké podmienky pri meraní. Výsledky meraní boli prostredníctvom programu automaticky vypisované do tabuliek. Z nameraných výsledkov vyplýva, že metóda synchronizácie kamery s osou motora je z hľadiska bezchybnosti pri snímaní najefektívnejšou a najspoľahlivejšou metódou snímania objektu. Author’s abstract: The main focus of this master's thesis is the impact of the speed of the object's rotational movement on the accuracy of its capturing using an industrial camera and a PLC. For the measurement, we first had to construct a set of devices, which consists of a PLC, an industrial camera, a servo converter and a synchronous motor. All these used devices are from the same manufacturer B&R. The flange with the QR code, which represents the image capture object, is fixed to the shaft of the synchronous motor. Further, this thesis generally explains the complete process of configuring an industrial camera and also explains the process of creating synchronization between the camera and the motor in the automation studio software. To obtain optimal results, we have created three programs based on which is object image captured. The first program is based on the principle of setting the motor position at which the object is captured. Further, the offset limit is also set, which can be the maximum position for capturing the image. The second program is based on the use of a timer, where the cycle time is automatically calculated from the entered parameters of speed and motor position. The third program is based on the principle of using the B&R synchronization of the industrial camera with the synchronous motor, where all important time parameters are calculated. Based on these parameters, a perfect image capture of the object is created. The same measurement conditions were used for all three measurement methods. The results of the measurements were automatically written into tables using the program. The measured results show that the method of synchronizing the camera with the motor axis is the most efficient and reliable method of capturing the object in terms of non-error rate capture. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=57952 Copies 1, available for regular loan 0, in-library use only 1 Database Graduate theses 
book
Call number Dislocation Collection in study room Available VP-98617 Štúrova - záverečné práce in-library use only
Number of the records: 1