Number of the records: 1
Implementácia máp prostredníctvom MappView na sledovanie pohybu mobilného robota
Title Implementácia máp prostredníctvom MappView na sledovanie pohybu mobilného robota = [Implementation of Maps by using MappView to Track the Movement of a Mobile Robot] / Ján Zábušek ; vedúci záverečnej práce Martin Olejár Author-s Zábušek, Ján (Author)
Olejár, Martin, ; SPUTFA31 (Thesis advisor)Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Published 2023 Description 68 s. : grafy, ilustr., mapy, tab. ; 30 cm Notes Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 67-68 . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Subject-s diplomové práce Annotation Autorský abstrakt: Hlavným cieľom diplomovej práce bolo vytvoriť v PLC od firmy Bernecker&Rainer pomocou MappView webovú aplikáciu, ktorá prostredníctvom GPS súradníc sledovala na on-line mape pohyb mobilného robota. Okrem webovej aplikácie bolo potrebné vytvoriť v PLC aj aplikáciu na zber a selekciu údajov z GPS prijímača. Teoretická časť práce sa venuje bližšiemu popisu technológie MappView a jeho neoddeliteľných súčastí. V úvode praktickej časti je spomenutý výber technológií, ktoré sme použili pri vývoji aplikácie, pomocou ktorej sme sledovali pohyb mobilného robota prostredníctvom GPS. Ďalej sa práca v empirickej časti venuje programovaniu aplikácie vo vývojovom prostredí B&R AutomationStudio na zber a selekciu údajov z GPS prijímača a následnému vytvoreniu webovej aplikácie pomocou MappView, ktorá umožní sledovať pohyb mobilného robota na on-line mape. Author’s abstract: The main goal of the diploma thesis was to create a web application in a PLC from the company Bernecker & Rainer using MappView, which monitored the movement of a mobile robot on an online map via GPS coordinates. In addition to the web application, it was necessary to create an application in the PLC for data collection and selection from the GPS receiver. The theoretical part of the thesis deals with a more detailed description of MappView technology and its inseparable components. The introduction of the practical part mentions the selection of technologies that we used in the development of the application, which we used to monitor the movement of a mobile robot via GPS. Furthermore, the work in the empirical part is devoted to programming the application in the development environment B&R AutomationStudio for collecting and selecting data from the GPS receiver and the subsequent creation of a web application using MappView, which allows tracking the movement of a mobile robot on an online map. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=57953 Copies 1, available for regular loan 0, in-library use only 1 Database Graduate theses 
book
Call number Dislocation Collection in study room Available VP-98618 Štúrova - záverečné práce in-library use only
Number of the records: 1