Spracovaný je postup tvorby matematického a počítačového modelu hybridného regulačného obvodu so spätnou väzbou, vyjadreného stavovými rovnicami pre spojite pracujúcou regulovanou sústavou - motor Z 8602.12, diskrétny korekčný člen a tvarovací člen nultého radu, s možnosťou riešenia programom MATLAB elmat.