Number of the records: 1
Návrh efektora robota s využitím pružného mechanizmu
Title Návrh efektora robota s využitím pružného mechanizmu = [Robotic effector desing using a flexible mechanisms] / Martin Gábor ; vedúci záverečnej práce Juraj Baláži Author-s Gábor, Martin (Author)
Baláži, Juraj, ; SPUTFA30 (Thesis advisor)Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav konštruovania a strojárskych technológií Published 2023 Description 52 s. : grafy, ilustr., príl., tab. ; 30 cm Notes Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 38-40 . Resumé anglicky, slovensky . Bakalárska práca (Bc.). - Ústav konštruovania a strojárskych technológií TF SPU v Nitre Subject-s bakalárske práce Annotation Autorský abstrakt: Výsledkom tejto záverečnej práce je návrh efektora na robota s využitím pružného mechanizmu. Po tom ako sme navrhli dizajn efektora sme vybrali materiál ktorého vhodnosť sme overili výpočtom v programe SolidWorks Simulation. Následne sme pristúpili k 3D tlači pomocou ktorej sme vytvorili celý efektor. Výsledky získané programom sme experimentálne overili a následne sme vypočítali minimálne úchopové sily pre tri predvolené súčiastky. Ďalej sme zistili ako vplýva zmena niektorých parametrov ramena efektora na veľkosť úchopovej sily. Získané výsledky sme prehľadne spracovali do tabuliek a grafov z ktorých sa ľahko porovnávajú sily úchopu a veľkosti síl ktoré sú potrebné pre správne fungovanie efektora. Tieto informácie sú dôležité pre správne vyhodnotenie či je daný efektor vhodný pre nasadenie do praxe pre firmy ktoré sa môžu rozhodnúť daný typ efektora použiť. Author’s abstract: The outcome of this final project is a design proposal for an effector for robot utilizing a flexible mechanism. After designing the effector, we selected a material whose suitability was verified by calculations in SolidWorks Simulation. Subsequently, we proceed with 3D printing to create the entire effector. The result obtained from the program was experimentally verified, and minimum grip forces for three default components were calculated. Additionally, we investigated the effect of changing some effector arm parameters on the grip force. The obtained results were clearly processed into tables and graphs, making it easy to compare grip forces and the size of forces required for proper effector function. This information is essential to evaluate whether the effector is suitable for practical use for companies that may decide to use this type of effector. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=59003 Copies 1, available for regular loan 0, in-library use only 1 Database Graduate theses 
book
Call number Dislocation Collection in study room Available VP-98442 Štúrova - záverečné práce in-library use only
Number of the records: 1