Number of the records: 1
Návrh a realizácia zariadenia na meranie charakteristík servomotora
Title Návrh a realizácia zariadenia na meranie charakteristík servomotora [elektronický zdroj] = [Design and implementation of a device for measuring the servomotor characteristics] / Jozef Horňák ; vedúci záverečnej práce Vladimír Cviklovič Author-s Horňák, Jozef (Author)
Cviklovič, Vladimír, ; SPUTFA31 (Thesis advisor)Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Published 2022 Description 1 online zdroj (66 s.) : ilustr. Notes Názov z titulnej obrazovky (stav zo dňa 09.03.2023). Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 65-66 . Spôsob prístupu: World Wide Web . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Subject-s diplomové práce elektronické vysokoškolské kvalifikačné práce Annotation Autorský abstrakt: Hlavnou úlohou tejto práce je navrhnúť a skonštruovať zariadenie, ktoré by meralo jedny z hlavných parametrov servomotorov – maximálny krútiaci moment a otáčky motora. Skonštruované zariadenie predstavuje jednoduchý reakčný dynamometer, ktorý testovaný motor brzdí a zároveň sníma tenzometrickým snímačom sily krútiaci moment vyvíjaný na brzdný mechanizmus. Testovacie zariadenie riadi mikrokontrolér STM32F401RE, ktorý zároveň spracováva signály zo snímačov a posiela ich cez USB zbernicu do počítača. Celé zariadenie je možné monitorovať a ovládať pomocou vyvinutej aplikácie v jazyku C#. Výsledkom merania je momentová charakteristika servomotora, odmeraná týmto zariadením. Author’s abstract: The main task of this work is to design and construct a device that would measure the main parameters of servomotors, such as maximum torque and speed. The designed device is a simple reaction dynamometer that brakes the tested motor and at the same time senses the torque applied to the braking mechanism by a strain gauge force sensor. The test device is controlled by microcontroller STM32F401RE, which also processes the signals from the sensors and sends it via a USB bus to a computer. The whole device can be monitored and controlled using an application developed in C#. The result of the measurement is the torque characteristic of the servomotor measured by this device. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=53922 Copies [1] Database E-resources (online) 
book
Call number Dislocation Collection in study room Available O-4326
Number of the records: 1