Number of the records: 1
Hľadanie korekčných koeficientov kalibračnej rovnice akcelerometra
Title Hľadanie korekčných koeficientov kalibračnej rovnice akcelerometra = [Finding the correction coefficients of the accelerometer calibration equation] / Juraj Kóňa ; vedúci záverečnej práce Vladimír Cviklovič Author-s Kóňa, Juraj (Author)
Cviklovič, Vladimír, ; SPUTFA31 (Thesis advisor)Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Published 2023 Description 66 s. : grafy, ilustr., tab. ; 30 cm Notes Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 63-66 . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Subject-s diplomové práce Annotation Autorský abstrakt: Táto práca sa zameriava na hľadanie korekčných koeficientov kalibračnej rovnice trojosého akcelerometra pomocou metódy simulovanej identifikácie. Cieľom je identifikovať konštanty rovnice a vyhodnotiť vplyv výberu dráh snímača na presnosť získaných výsledkov. Akcelerometre sú senzory, ktoré merajú zrýchlenie a často sa používajú v rôznych aplikáciách, ako napríklad v automobiloch, letectve alebo v navigačných systémoch. Aby boli výsledky merania presné, je potrebné skalibrovať akcelerometer pomocou kalibračnej rovnice, ktorá zahrnuje korekčné koeficienty. Metóda simulovanej identifikácie sa používa na identifikáciu neznámych parametrov modelu pomocou simulácie, pričom sa využívajú rôzne optimalizačné algoritmy. V tomto prípade sa použije na identifikáciu korekčných koeficientov kalibračnej rovnice. Okrem toho sa bude tiež skúmať vplyv výberu dráh snímača na presnosť výsledkov. To znamená, že sa bude testovať, ako rôzne polohy snímača ovplyvňujú jeho presnosť. Výsledky tejto práce by mohli byť užitočné pre lepšie kalibrovanie akcelerometrov a vylepšenie ich presnosti v rôznych aplikáciách. Author’s abstract: A standard error equation of a triaxial accelerometer is given. The goal is to identify the constants of the equation using the method of simulated identification. The impact of sensor path selection on the accuracy of the results will also be evaluated. This work focuses on finding correction coefficients of the calibration equation of a triaxial accelerometer using the method of simulated identification. The objective is to identify the constants of the equation and evaluate the impact of sensor path selection on the accuracy of the results. Accelerometers are sensors that measure acceleration and are often used in various applications, such as in automobiles, aviation, or navigation systems. To obtain accurate results, the accelerometer needs to be scaled using a calibration equation that includes correction coefficients. The method of simulated identification is used to identify unknown model parameters using simulation and various optimization algorithms. In this case, it will be used to identify correction coefficients of the calibration equation. In addition, the impact of sensor path selection on the accuracy of the results will also be investigated. This means that the influence of different sensor positions on its accuracy will be tested. The results of this work could be useful for better calibration of accelerometers and improving their accuracy in various applications. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=57200 Copies 1, available for regular loan 0, in-library use only 1 Database Graduate theses book
Call number Dislocation Collection in study room Available VP-98612 Štúrova - záverečné práce in-library use only
Number of the records: 1