Number of the records: 1
Návrh riadenia troj-osového pneumatického manipulátora s využitím PLC od firmy BECKHOFF
SYS x0008197 LBL 00000ntm-a22-----3a-4500 003 SK-NiSPK 005 20240207114659.9 007 ta 008 202001s2023----xo-ao--f-mn---000-0-slo-d 040 $a NI001 $b slo 041 0-
$a slo $b eng 044 $a xo $c SK 100 1-
$7 spu_us_auth*x0008197 $a Hlavačka, Jakub $4 aut 245 10
$a Návrh riadenia troj-osového pneumatického manipulátora s využitím PLC od firmy BECKHOFF = $b [The Control Design of a Three-axis Pneumatic Manipulator Using BECKHOFF PLC] / $c Jakub Hlavačka ; vedúci záverečnej práce Martin Olejár 246 11
$a Control Design of a Three-axis Pneumatic Manipulator Using BECKHOFF PLC 260 $c 2023 300 $a 66 s. : $b ilustr., tab. ; $c 30 cm 500 $a Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU 500 $a V práci uvedený projekt - KEGA 006SPU-4/2021 Implementácia technológií Priemyslu 4.0 do výučby inžinierskeho študijného programu "Riadiace systémy vo výrobnej technike" 502 $a Bakalárska práca (Bc.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre 504 $a Bibliografia s. 65-66 520 $a Autorský abstrakt: Táto bakalárska práca sa zameriava na návrh a implementáciu sofistikovaného systému riadenia pre troj-osový pneumatický manipulátor s využitím PLC od firmy Beckhoff. Manipulátor má potenciál zautomatizovať a zefektívniť procesy v priemyselných aplikáciách, ako sú napríklad montážne linky, skladové systémy alebo výrobné linky. V práci sa budeme venovať analýze požiadaviek na systém, opisom použitých prvkov PLC, s ktorými budeme schopný riadiť a monitorovať všetky pohyby manipulátora. Následne sa budú riešiť otázky týkajúce sa návrhu a implementácie riadiaceho softvéru a výberu vhodného riadiaceho algoritmu, ktorý bude zabezpečovať plynulé a presné pohyby manipulátora. V závere práce budeme riešiť návrh programovej aplikácie. Cieľom práce bude vytvoriť spoľahlivý a funkčný systém riadenia, ktorý bude schopný zabezpečiť efektívne a presné ovládanie manipulátora. 520 $a Author’s abstract: This bachelor's thesis focuses on designing and implementing a sophisticated control system for a three-axis pneumatic manipulator using a PLC from the Beckhoff company. The manipulator has the potential to automate and streamline processes in industrial applications such as assembly lines, warehouse systems, or production lines. In the work, we will focus on analyzing the requirements for the control system and the description of the PLC elements used, with which we will be able to control and monitor all movements of the manipulator. Subsequently, issues related to the design and implementation of the control software and selecting a suitable control algorithm to ensure smooth and precise movements of the manipulator will be addressed. At the end of the thesis, is a proposal for a software application solution. The goal of the work will be to create a reliable and functional control system that will be able to ensure efficient and accurate control of the manipulator. 530 $a Dostupné aj online 546 $a Resumé anglicky, slovensky 655 -7
$7 spu_us_auth*0252857 $a bakalárske práce $2 NI001PH 700 1-
$7 spu_us_auth*0079859 $a Olejár, Martin, $d 1982- $u SPUTFA31 $4 ths 710 2-
$7 spu_us_auth*0434246 $a Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). $b Technická fakulta. $b Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky $4 dgg 856 41
$u http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=57950
Number of the records: 1