Number of the records: 1
Riadenie mobilného robota vo virtuálnom prostredí pomocou zdrojového kódu v jazyku CSharp
Title Riadenie mobilného robota vo virtuálnom prostredí pomocou zdrojového kódu v jazyku CSharp = [CONTROL OF A MOBILE ROBOT IN A VIRTUAL ENVIRONMENT USING CSHARP SOURCE CODE] / Jakub Kis ; vedúci záverečnej práce Ladislav Tóth Author-s Kis, Jakub (Author)
Tóth, Ladislav, ; SPUTFA31 (Thesis advisor)Corporation Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Published 2023 Description 50 s. : graf, ilustr., tab. ; 30 cm 1 CD-ROM Notes Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 46-49 . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Subject-s diplomové práce Annotation Autorský abstrakt: Diplomová práca sa zameriava na vytvorenie virtuálneho modelu existujúceho mobilného robota v 3D virtuálnom priestore s využitím bezplatného multiplatformového engine Unity. Hlavným cieľom je navrhnúť a implementovať skripty a algoritmy v programovacom jazyku C# na riadenie mobilného robota prostredníctvom zdieľaných premenných. Práca sa tiež zaoberá vedľajším cieľom, ktorým je preskúmať možnosti odovzdávania informácií o objektoch, ako sú napríklad prekážky, zo simulačného prostredia do programu riadiaceho mobilného robota. Výsledkom diplomovej práce je funkčný virtuálny model robota a algoritmy riadenia, ktoré môžu slúžiť ako základ pre vývoj a optimalizáciu riadiacich systémov pre skutočné mobilné roboty v budúcnosti. Author’s abstract: The diploma thesis focuses on creating a virtual model of an existing mobile robot in a 3D virtual space using the free multi-platform engine Unity. The main goal is to design and implement scripts and algorithms in the C# programming language to control the mobile robot through shared variables. The thesis also addresses a secondary objective, which is to explore the possibilities of transmitting information about objects, such as obstacles, from the simulation environment to the program controlling the mobile robot. The result of the diploma thesis is a functional virtual robot model and control algorithms, which can serve as a foundation for the development and optimization of control systems for real mobile robots in the future. Country Slovakia Language Slovak URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=56637 Copies 1, available for regular loan 0, in-library use only 1 Database Graduate theses 
book
Call number Dislocation Collection in study room Available VP-98611 Štúrova - záverečné práce in-library use only
Number of the records: 1