Návrh riadenia troj-osového pneumatického manipulátora s využitím PLC od firmy BECKHOFF = [The Control Design of a Three-axis Pneumatic Manipulator Using BECKHOFF PLC] / Jakub Hlavačka ; vedúci záverečnej práce Martin Olejár, 2023. 66 s. Bakalárska práca (Bc.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre
http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=57950.[1, of that borrowed 0]