Počet záznamov: 1
Meranie spoľahlivosti ultrazvukového snímača vzdialenosti
Názvové údaje Meranie spoľahlivosti ultrazvukového snímača vzdialenosti = [Measurement of the reliability of an ultrasonic distance sensor] / Ľubomír Béger ; vedúci záverečnej práce Vladimír Cviklovič Autor-i Béger, Ľubomír (aut.)
Cviklovič, Vladimír, ; SPUTFA31 (škol.)Korporácia Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Vyd.údaje 2023 Rozsah 48 s. : grafy, ilustr., tab. ; 30 cm Poznámky Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 47-48 . Resumé anglicky, slovensky . Bakalárska práca (Bc.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Predmet bakalárske práce Anotácia Autorský abstrakt: Táto práca sa zameriava na meranie objektov rôznych rozmerov, tvarov a materiálov s cieľom overenia spoľahlivosti ich detekcie. Cieľom práce je vytvoriť zariadenie, ktoré poskytne informácie o meraní a detekcii objektov s rôznymi parametrami a bude slúžiť ako podklad pre použitie v autonómnej mobilnej robotike a v rôznych aplikáciách. Okrem toho, táto práca sa zameriava na porovnanie výstupov existujúcich cúvacích ultrazvukových snímačov v automobiloch s výsledkami meraní a identifikáciu situácií, kedy treba použiť iné metódy detekcie. V rámci práce sme vyvinuli automatizovaný merací systém, ktorý sa skladal z niekoľkých komponentov vrátane krokového motora a platformy Arduino. Toto umožnilo čiastočne automatizovať celý proces merania. Prostredníctvom navrhnutého systému sme získali spoľahlivé a presné výsledky meraní, ktoré pomáhajú lepšie pochopiť spoľahlivosť existujúcich cúvacích snímačov v automobiloch. Author’s abstract: This work focuses on the measurement of objects with various dimensions, shapes, and materials in order to verify the reliability of their detection. The goal of the work is to create a protocol that provides information on the measurement and detection of objects with different parameters and serves as a guide for use in autonomous mobile robotics and various applications. In addition, this work focuses on comparing the outputs of existing reversing ultrasonic distance sensors in cars with the results of measurements from this protocol and identifying situations where other detection methods are needed. As part of the work, we developed an automated measuring system consisting of several components, including a stepper motor and microcontroller Arduino, which partially automated the entire measurement process. This system allowed us to obtain reliable and accurate measurement results and helped us better understand the reliability of existing reversing sensors in cars. Krajina Slovensko Jazyk dok. slovenčina URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=56750 Počet ex. 1, z toho voľných 0, prezenčne 1 Báza dát Kvalifikačné práce 
kniha
Signatúra Dislokácia Umiestnenie Voľné VP-98521 Štúrova - záverečné práce len prezenčne
Počet záznamov: 1