Počet záznamov: 1
Riadenie mobilného robota vo virtuálnom prostredí pomocou zdrojového kódu v jazyku CSharp
Názvové údaje Riadenie mobilného robota vo virtuálnom prostredí pomocou zdrojového kódu v jazyku CSharp = [CONTROL OF A MOBILE ROBOT IN A VIRTUAL ENVIRONMENT USING CSHARP SOURCE CODE] / Jakub Kis ; vedúci záverečnej práce Ladislav Tóth Autor-i Kis, Jakub (aut.)
Tóth, Ladislav, ; SPUTFA31 (škol.)Korporácia Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Vyd.údaje 2023 Rozsah 50 s. : graf, ilustr., tab. ; 30 cm 1 CD-ROM Poznámky Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 46-49 . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Predmet diplomové práce Anotácia Autorský abstrakt: Diplomová práca sa zameriava na vytvorenie virtuálneho modelu existujúceho mobilného robota v 3D virtuálnom priestore s využitím bezplatného multiplatformového engine Unity. Hlavným cieľom je navrhnúť a implementovať skripty a algoritmy v programovacom jazyku C# na riadenie mobilného robota prostredníctvom zdieľaných premenných. Práca sa tiež zaoberá vedľajším cieľom, ktorým je preskúmať možnosti odovzdávania informácií o objektoch, ako sú napríklad prekážky, zo simulačného prostredia do programu riadiaceho mobilného robota. Výsledkom diplomovej práce je funkčný virtuálny model robota a algoritmy riadenia, ktoré môžu slúžiť ako základ pre vývoj a optimalizáciu riadiacich systémov pre skutočné mobilné roboty v budúcnosti. Author’s abstract: The diploma thesis focuses on creating a virtual model of an existing mobile robot in a 3D virtual space using the free multi-platform engine Unity. The main goal is to design and implement scripts and algorithms in the C# programming language to control the mobile robot through shared variables. The thesis also addresses a secondary objective, which is to explore the possibilities of transmitting information about objects, such as obstacles, from the simulation environment to the program controlling the mobile robot. The result of the diploma thesis is a functional virtual robot model and control algorithms, which can serve as a foundation for the development and optimization of control systems for real mobile robots in the future. Krajina Slovensko Jazyk dok. slovenčina URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=56637 Počet ex. 1, z toho voľných 0, prezenčne 1 Báza dát Kvalifikačné práce 
kniha
Signatúra Dislokácia Umiestnenie Voľné VP-98611 Štúrova - záverečné práce len prezenčne
Počet záznamov: 1