Lokalizácia mobilných robotov / František Duchoň, Andrej Babinec. -- 1. vyd. -- Bratislava : Slovenská technická univerzita, 2015. -- 121 s. : ilustr., tab. ; 25 cm. -- (Edícia monografií). -- Bibliografia s. 118-120. Register. -- ISBN 978-80-227-4461-4 (brož.). mobilné roboty * poloha v priestore * senzory * lokalizačná technika * robotika * monografie