Počet záznamov: 1
Simulácia riadenia robotov v 3D priestore pomocou systému iRVISION v softvéri FANUC ROBOGUIDE
Názvové údaje Simulácia riadenia robotov v 3D priestore pomocou systému iRVISION v softvéri FANUC ROBOGUIDE [elektronický zdroj] = [Simulation of 3D robot control system aided by iRVision in FANUC RoboGuide] / Miroslav Firek ; vedúci záverečnej práce Martin Olejár Autor-i Firek, Miroslav (aut.)
Olejár, Martin, ; SPUTFA31 (škol.)Korporácia Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Vyd.údaje 2022 Rozsah 1 online zdroj (79 s.) : ilustr., príl. Poznámky Názov z titulnej obrazovky (stav zo dňa 03.04.2023). Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 72-73 . Spôsob prístupu: World Wide Web . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Predmet diplomové práce elektronické vysokoškolské kvalifikačné práce Anotácia Autorský abstrakt: Diplomová práca približuje proces návrhu a realizácie, simulovaného robotického pracoviska inteligentnej manipulácie technológie bin-picking s podporou systémov strojového videnia v simulačnom prostredí FANUC RoboGuide. Teoretická časť práce sa zaoberá rozborom súčasnej robotickej technológie. Praktickú časť práce tvorí detailný rozbor konfigurácie robotického pracoviska na reprezentatívnej úlohe. Cieľom práce je zostavenie uceleného návodu nielen pre potreby vyučovania robotických technológii ale aj pre podporu výskumu so zameraním na simulácie robotických pracovísk vo virtuálnom prostredí. Author’s abstract: The diploma thesis describes the process of design and implementation of simulated camera system aided robotic application . The theoretical part of the work deals with the analysis of current robotic technology. The practical part of the work consists from a detailed analysis of the configuration of the robotic workplace on a representative task. The aim of the work is to compile a comprehensive manual not only for the needs of teaching robotic technologies but also to support research with a focus on simulations of robotic workplaces in a virtual reality. Krajina Slovensko Jazyk dok. slovenčina URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=53842 Počet ex. [1] Báza dát E-zdroje (online) 
kniha
Signatúra Dislokácia Umiestnenie Voľné O-4379
Počet záznamov: 1