Počet záznamov: 1
Identifikácia výskytu a koncentrácie vybraných plynov s využitím UAV
Názvové údaje Identifikácia výskytu a koncentrácie vybraných plynov s využitím UAV [elektronický zdroj] = [Identification of incidence and concentration of selected gases with the use of UAV] / Marián Kišev ; vedúci záverečnej práce Ondrej Lukáč Autor-i Kišev, Marián, ; SPUTFA31 (aut.)
Lukáč, Ondrej, ; SPUTFA31 (škol.)Korporácia Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Vyd.údaje 2022 Rozsah 1 online zdroj (96 s.) : ilustr., tab. Poznámky Názov z titulnej obrazovky (stav zo dňa 26.10.2022). Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 89-96 . Spôsob prístupu: World Wide Web . Resumé anglicky, slovensky . Doktorandská dizertačná práca (PhD.).- Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Predmet plyny koncentrácia znečisťujúcich látok mikrokontroléry senzory kalibrácia meracie prístroje bezpilotné letecké prostriedky konštrukčné návrhy dizertácie elektronické vysokoškolské kvalifikačné práce Anotácia Autorský abstrakt: Záverečná práca sa venuje výskumu a vývoju meracieho zariadenia založeného na systéme s mikrokontrolérom s implementovanými snímačmi koncentrácie plynov. Vybrané boli snímače pracujúce na elektrochemickom princípe. Kalibrácia prebehla v profesionálnom kalibračnom pracovisku. Prínosom práce je zapojenie snímačov do paralelného poľa, kde je privádzaný plyn z okolitého prostredia, čo umožňuje simultánnu expozíciu snímačov. Bol navrhnutý, vyvinutý a vyrobený kompletný automatizovaný elektronický a mechanický systém na meranie dynamických vlastností elektrochemických snímačov s vysokým rozlíšením. V práci je tiež rozpracovaný vývoj algoritmu pre odhad nového ustáleného stavu pričom sa využíva jednoduchý výpočet, ktorý je použiteľný pre zariadenia pracujúce v reálnom čase, napríklad pre mikrokontrolér. Princípom algoritmu je sledovanie nových a predchádzajúcich vzoriek v známom časovom intervale. Na vývoj algoritmu boli použité údaje z desiatich rovnakých elektrochemických snímačov Figaro SK25F. Výsledkom je prenosová funkcia so zhodou s odhadovanými údajmi vyššou ako 99,48 %. Šírka pásma plynových snímačov bola vypočítaná v priemere na 0,0285763 Hz s maximálnou odchýlkou 0,34 %. Nakoniec sa navrhol algoritmus na zisťovanie prekročenia frekvenčného rozsahu elektrochemického snímača plynu. Jeho aplikácia je v bezpilotnom lietadle s riadením rýchlosti s cieľom presného merania plynov vo vzduchu pomocou elektrochemických snímačov. Ďalej boli skúmané snímače amoniaku, oxidu dusičitého, oxidu uhoľnatého, sírovodíka a oxidu dusnatého. Na rôznych kalibračných plynoch bola zisťovaná aj krížová citlivosť snímačov. Konštrukcia meracieho systému predstavuje nákladovo efektívny, nízkoenergetický a vysoko prenosný systém, ktorý sa dá ľahko prispôsobiť na operatívne sledovanie plynov. Author’s abstract: The thesis is focused on the development of a measuring device based on a microcontroller with implemented gas concentration sensors operating mainly on an electrochemical basis and its calibration. A calibration of the sensors was carried out in a professional calibration facility. The benefit is the connection of the sensors in a parallel array, where the gas is supplied from the ambient environment, allowing simultaneous gas exposure of the sensors. A complete automated electronic and mechanical system was designed, developed and manufactured to measure the dynamic properties of electrochemical sensors with high resolution. The work also covers the principle of the designed algorithm which is based on tracking the new and previous samples at a known time interval. Data from ten identical Figaro SK25F electrochemical sensors were used to develop the algorithm. One of the result is the transfer function with fit to data estimation higher than 99.48 %. The bandwidth of gas sensors was calculated on average at 0.0285763 Hz with maximum deviation 0.34 %. Finally, an algorithm for detecting the exceeding of the frequency range of an electrochemical gas sensor is proposed. Its application is in UAV speed control in order to achieve accurate measurements of gases in the air by electrochemical sensors. Further, sensors for ammonia, nitrogen oxide, carbon monoxide, hydrogen sulfide and nitric oxide were investigated. The cross-sensitivity of the sensors was also investigated on different calibration gases. The design of the measurement system presents a cost-effective, low-power and highly portable system that can be easily adapted for operational gas monitoring. Krajina Slovensko Jazyk dok. slovenčina URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=57383 Počet ex. [1] Báza dát E-zdroje (online) 
kniha
Signatúra Dislokácia Umiestnenie Voľné O-5295
Počet záznamov: 1