Algoritmy malých autonómnych mobilných robotov v podmienkach poľnohospodárskej výroby / Lukáš Vacho ; vedúci záverečnej práce Dušan Hrubý. -- 2019. -- 128 s. : ilustr., príl., tab. ; 30 cm. -- Doktorandská dizertačná práca (PhD.). - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky TF SPU v Nitre. -- Bibliografia s. 110-119. -- Resumé anglicky, slovensky. http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=25013 algoritmy (programovanie) * počítačové spracovanie obrazu * poloha v priestore * navigácia * podvozky * mobilné roboty * poľnohospodárska výroba * dizertácie