Algoritmy autonómnych mobilných robotov v kolíznych situáciách / Ladislav Tóth ; vedúci záverečnej práce Dušan Hrubý. -- 2016. -- 165 s. : ilustr., príl., tab. ; 30 cm + 1 CD-ROM. -- Doktorandská dizertačná práca (PhD.). - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky TF SPU v Nitre. -- Bibliografia s. 154-159. -- Resumé anglicky, slovensky. algoritmy (programovanie) * digitálne spracovanie obrazu * počítačové videnie * mobilné roboty * lokalizačná technika * poľnohospodárstvo * dizertácie