Počet záznamov: 1
Návrh a realizácia riadenia robotického ramena
Názvové údaje Návrh a realizácia riadenia robotického ramena = [Design and implementation of robotic arm control] / Daniel Takáč ; vedúci záverečnej práce Vladimír Cviklovič Autor-i Takáč, Daniel (aut.)
Cviklovič, Vladimír, ; SPUTFA31 (škol.)Korporácia Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Vyd.údaje 2023 Rozsah 65 s. : ilustr., tab. ; 30 cm Poznámky Súbežný názov prevzatý z databázy uis SPU . Bibliografia s. 62-65 . Resumé anglicky, slovensky . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre Predmet diplomové práce Anotácia Autorský abstrakt: Práca je zameraná na návrh a realizáciu riadenia robotického ramena. Medzi hlavné ciele patrí návrh a zostrojenie prototypu elektroniky na riadenie robotického ramena prostredníctvom krokových motorov. V prvej časti práce je analyzované robotické rameno a následne je navrhnuté elektrické zapojenie obvodov v aplikácii EAGLE. Ďalšou častou práce je konfigurácia mikrokontroléra C8051F410, definovanie portov a nastavenie SPI komunikácie medzi ovládačom DR8711 a mikrokontrolérom v aplikácii Configuration Wizard 2. Výsledkom práce je prototyp zariadenia na riadenie troch krokových motorov, ktoré bude obsahovať mikrokontrolér C8051F410 a ovládače s DRV8711. Technická dokumentácia k navrhnutej elektronike a firmvér na komunikáciu s nadradeným počítačom bol vytvorený, čím je sfunkčnené robotické rameno pre realizáciu polohovo orientovaných pracovných úkonov. Author’s abstract: The thesis is focused on the design and implementation of the control of the robotic arm. The main objectives include the design and construction of a prototype of electronics for controlling the robotic arm by means of stepper motors. In the first part of the work, the robotic arm is analyzed and then the electrical connection of the circuits in the EAGLE application is designed. Another frequent work is the configuration of the C8051F410 microcontroller, defining the ports and setting up the SPI communication between the DR8711 controller and the microcontroller in the Configuration Wizard 2 application. The result of the work is a prototype device for controlling three stepper motors, which will contain the C8051F410 microcontroller and drivers with DRV8711. Technical documentation for the designed electronics and firmware for communication with the superior computer was created, which makes the robotic arm functional for the implementation of position-oriented work tasks. Krajina Slovensko Jazyk dok. slovenčina URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=56754 Počet ex. 1, z toho voľných 0, prezenčne 1 Báza dát Kvalifikačné práce 
kniha
Signatúra Dislokácia Umiestnenie Voľné VP-98630 Štúrova - záverečné práce len prezenčne
Počet záznamov: 1