Riadenie SCARA robota prostredníctvom webovskej aplikácie

Názvové údaje	Riadenie SCARA robota prostredníctvom webovskej aplikácie [elektronický zdroj] = Controlling a SCARA robot using a web application / Erik Banás ; vedúci záverečnej práce Martin Olejár
Autor-i	Banás, Erik (aut.) Olejár, Martin (škol.)
Korporácia	Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky
Vyd.údaje	2026
Rozsah	1 online zdroj
Poznámky	Názov z titulnej obrazovky (stav zo dňa . Spôsob prístupu: World Wide Web . Diplomová práca (Ing.). - Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF SPU v Nitre
Predmet	diplomové práce
Anotácia	Autorský abstrakt: Diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou systému riadenia štvorosového priemyselného robota typu SCARA prostredníctvom webovej aplikácie. Hlavným cieľom práce bolo vytvoriť funkčný riadiaci algoritmus a intuitívne používateľské rozhranie, ktoré umožňuje efektívnu vizualizáciu a vzdialenú správu technologického procesu v reálnom čase. Praktická časť detailne popisuje konfiguráciu hardvérovej štruktúry v prostredí Automation Studio, zahŕňajúcu priemyselné PC radu 5APC3100, servomeniče ACOPOS a synchrónne motory. Významným prínosom práce je implementácia technológie mappView, ktorá prostredníctvom štandardov HTML5 a CSS3 úplne oddeľuje grafickú vrstvu od riadiacej logiky. Navrhnutý systém integruje pokročilé funkcie pre manuálne polohovanie, bodové riadenie a sekvenčné vykonávanie programov.
	Author’s abstract: Thesis deals with the design and implementation of a system for controlling a four-axis SCARA industrial robot via a web application. The main objective of the thesis was to create a functional control algorithm and an intuitive user interface that enables effective visualization and remote management of the technological process in real time. The practical section describes in detail the configuration of the hardware structure in the Automation Studio environment, including the 5APC3100 series industrial PCs, ACOPOS servo drives, and synchronous motors. A significant contribution of this work is the implementation of mappView technology, which, using HTML5 and CSS3 standards, completely separates the graphical layer from the control logic. The proposed system integrates advanced functions for manual positioning, point-to-point control, and sequential program execution.
Krajina	Slovensko
Jazyk dok.	slovenčina
URL	http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=71238
Báza dát	Kvalifikačné práce

kniha

Zdroj: Slovenská poľnohospodárska knižnica - Katalóg

Počet záznamov: 1