Zdroj: Slovenská poľnohospodárska knižnica - Katalóg
Počet záznamov: 1
Využitie progresívnych oblúkových technológií v aditívnej výrobe
Názvové údaje Využitie progresívnych oblúkových technológií v aditívnej výrobe [elektronický zdroj] = Application of Advanced Arc Welding Technologies in Additive Manufacturing / Samuel Kadlečík ; vedúci záverečnej práce Róbert Drlička Autor-i Kadlečík, Samuel (aut.)
Drlička, Róbert (škol.)Korporácia Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav konštruovania a strojárskych technológií Vyd.údaje 2026 Rozsah 1 online zdroj Poznámky Názov z titulnej obrazovky (stav zo dňa . Spôsob prístupu: World Wide Web . Diplomová práca (Ing.). - Ústav konštruovania a strojárskych technológií TF SPU v Nitre Predmet diplomové práce Anotácia Autorský abstrakt: Diplomová práca sa zaoberá aplikáciou technológie oblúkového robotického navárania (WAAM – Wire Arc Additive Manufacturing) na tvorbu priestorových kovových objektov. Cieľom práce je overiť uskutočniteľnosť využitia robotického systému v kombinácii s offline programovaním na realizáciu aditívneho procesu. V teoretickej časti sú spracované poznatky z oblasti zvárania, progresívnych oblúkových technológií, aditívnej výroby kovov a robotického zvárania. Osobitná pozornosť je venovaná technológii WAAM a možnostiam jej implementácie do automatizovaných výrobných systémov. Praktická časť práce sa zameriava na návrh a realizáciu pracoviska pozostávajúceho z robotického ramena UR5, zváracieho zdroja a navrhnutého držiaka horáka. Súčasťou riešenia je návrh 3D modelu zvarenca, tvorba trajektórií pomocou offline programovania v prostredí ENCY ROBOT 2 a ich následná simulácia. Vygenerovaný riadiaci program je implementovaný do systému PolyScope a overený v reálnych podmienkach. Výsledky práce potvrdzujú, že pri vhodne zvolených trajektóriách je možné dosiahnuť stabilný priebeh procesu a vytvoriť spojitý návar. Zároveň poukazujú na obmedzenia technológie pri realizácii zložitejších geometrických tvarov, najmä z hľadiska stability procesu a presnosti ukladania materiálu. Práca preukazuje realizovateľnosť robotického navárania pomocou technológie WAAM v podmienkach experimentálneho pracoviska a vytvára základ pre ďalší výskum v oblasti optimalizácie technologických parametrov a trajektórií. Author’s abstract: This diploma thesis deals with the application of Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) technology for the production of spatial metal objects using robotic welding. The main objective of the thesis is to verify the feasibility of using a robotic system in combination with offline programming for the realization of an additive manufacturing process. The theoretical part summarizes knowledge in the fields of welding, advanced arc welding technologies, metal additive manufacturing, and robotic welding. Special attention is given to WAAM technology and its implementation into automated manufacturing systems. The practical part focuses on the design and implementation of a workplace consisting of a UR5 robotic arm, a welding power source, and a custom-designed torch holder. The solution includes the design of a 3D model of the welded structure, generation of toolpaths using offline programming in ENCY ROBOT 2, and their subsequent simulation. The generated control program is implemented into the PolyScope system and verified under real operating conditions. The results confirm that, with appropriately defined trajectories, it is possible to achieve a stable process and continuous material deposition. At the same time, the limitations of the technology are highlighted when producing more complex geometries, particularly in terms of process stability and deposition accuracy. The thesis demonstrates the feasibility of robotic WAAM technology under experimental conditions and provides a basis for further research focused on the optimization of process parameters and trajectory planning. Krajina Slovensko Jazyk dok. slovenčina URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=63527 Báza dát Kvalifikačné práce 
kniha
Zdroj: Slovenská poľnohospodárska knižnica - Katalóg
Počet záznamov: 1