Automatizácia technologických procesov priemyselnými robotmi a manipulátormi / Vladimír Čop, Ján Buda, Jurij G. Kozyrev. -- 2. vyd. -- Bratislava : Alfa, 1989. -- 245 s. : 84 obr., 37 tab. procesy technologické * roboty * manipulátory