ŠONKA, Milan - HLAVÁČ, Václav. Počítačové vidění : První česká kniha o zpracování digitalizovaných obrazů : Rozpoznávání objektů v obrazech : Analýza trojrozměrných a pohybujících se objektů : Příklady aplikací počítačového vidění. Praha : GRADA, 1992. 252 s. ISBN 80-85424-67-3.