VACHO, Lukáš. Algoritmy malých autonómnych mobilných robotov v podmienkach poľnohospodárskej výroby. 2019. 128 s. Doktorandská dizertačná práca (PhD.). - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky TF SPU v Nitre. Dostupné na internete: <http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=25013>