Zníženie pravdepodobnosti havárie robota IRB6650S doplnkovým snímačom [elektronický zdroj] = [Reducing the probability of a crash of the IRB6650S robot by the additional sensor] / Filip Krajčír ; vedúci záverečnej práce Vladimír Cviklovič ; konzultant Peter Balko , 2020 . 1 online zdroj (79 s) . Diplomová práca (Ing.). - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky TF SPU v Nitre
http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=40509 .