Alternatívne navigačné a riadiace algoritmy v autonómnej mobilnej robotike [elektronický zdroj] = [Alternative navigation and control algorithms in autonomous mobile robotics] / Rastislav Srnánek ; vedúci záverečnej práce Vladimír Cviklovič , 2021 . 1 online zdroj (89 s) . Doktorandská dizertačná práca (PhD.).- Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky TF SPU v Nitre
http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=38315 .