Zdroj: Slovenská poľnohospodárska knižnica - Katalóg
Počet záznamov: 1
Funkcia robotov v modernizácii priemyslu
Názvové údaje Funkcia robotov v modernizácii priemyslu [elektronický zdroj] = The Role of Robots in the Modernization of Industry / Christo Lavo ; vedúci záverečnej práce Zoltán Záležák Autor-i Lavo, Christo (aut.)
Záležák, Zoltán (škol.)Korporácia Slovenská poľnohospodárska univerzita (Nitra, Slovensko). Technická fakulta. Ústav konštruovania a strojárskych technológií Vyd.údaje 2026 Rozsah 1 online zdroj Poznámky Názov z titulnej obrazovky (stav zo dňa . Spôsob prístupu: World Wide Web . Bakalárska práca (Bc.). - Ústav konštruovania a strojárskych technológií TF SPU v Nitre Predmet bakalárske práce Anotácia Autorský abstrakt: Táto bakalárska práca sa zaoberá funkciou robotov v modernizácii priemyslu. Teoretická časť tejto práce je zameraná na poznatky o priemyselných robotoch. Tieto poznatky umožnia čitateľovi lepšie pochopiť problematiku priemyselných robotov, ktorá je spracovaná v praktickej časti tejto bakalárskej práce. Cieľom praktickej časti práce bolo vytvorenie digitálneho dvojčaťa reálneho robotického pracoviska vo firme KEAM s.r.o. Na základe analýzy bol spracovaný 3D model pracoviska, ktorý bol vložený do simulačného softvéru. Následne sa vložili všetky potrebné prvky a nakonfigurovali sa podľa potrieb daného pracoviska. Poslednou časťou bola simulácia pohybov robota, ktorá poukázala na správnosť konfigurácie. Výsledkom práce je plnohodnotné digitálne dvojča, ktoré je možné použiť na jednoduchú tvorbu robotických programov pre dané pracovisko. Súčasťou práce je aj návrh a vytvorenie modelových digitálnych dvojčiat pre zváranie a aditívnu výrobu. Tieto digitálne dvojčatá poukazujú na možnosť využitia tejto technológie v rôznych oblastiach výroby. Author’s abstract: This bachelor's thesis deals with the role of robots in the modernization of industry. The theoretical part of this thesis focuses on knowledge about industrial robots. These findings help the reader better understand the topic of industrial robots, which is further addressed in the practical part of this thesis. The main goal of the practical part was to create a digital twin of a real robotic workstation at the company KEAM s.r.o. Based on the analysis, a 3D model of the workstation was developed and imported into simulation software. Subsequently, all necessary components were added and configurated according to the requirements of the given workstation. The final step involved simulating the robot's movements, which confirmed the correctness of the configuration. The result of this thesis is a fully functional digital twin that can be used for simple creation of robotic programs for the given workstation. This thesis also includes the design and creation of model digital twins for welding and additive manufacturing. These digital twins demonstrate the potential use of this technology in various areas of production. Krajina Slovensko Jazyk dok. slovenčina URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=70886 Báza dát Kvalifikačné práce 
kniha
Zdroj: Slovenská poľnohospodárska knižnica - Katalóg
Počet záznamov: 1