Návrh riadenia bezkomutátorových jednosmerných motorov na využitie v autonómnych mobilných robotoch / Peter Roško ; školiteľ: Dušan Hrubý . [S.l. :  s.n.] , 2010 . 75 s . Diplomová práca (Ing.). - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky TF SPU v Nitre
http://crzp.uniag.sk/Prace/2010/R/B2B71FF228014620BF61BA7D4E2542CA.pdf . [1, z toho požičaných 0]