Autotuning PID regulátora prostredníctvom PLC [elektronický zdroj] = [Autotuning of PID Controller via PLC] / Samuel Hrotík ; vedúci záverečnej práce Martin Olejár , 2020 . 1 online zdroj (67 s) . Diplomová práca (Ing.). - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky TF SPU v Nitre
http://opac.crzp.sk/openURL?crzpSigla=spunitra&crzpID=41264 .